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更深切了解汽车产业变革

出品：  电动星球

作家：Wallace、毓肥

2023 年冬天，Cybertruck 隆重上市并带来了一系列新手艺，包括「48V 电气系统」和「线控转向」等。

其中「线控转向」成为各大媒体争相解读的对象，诚然筹备的不雅点各不雷同，但不妨碍共鸣的达成——它会篡改汽车行业。

当标的盘大略与底盘「解耦」，短期价值在于车辆操控性和安全性的擢升，电信号不错更平滑、精确地对车辆进行适度。

而永远价值在于，咱们在民用车辆上，见到了「智能驾驶」才智跃升，致使是完满「自动驾驶」的朝阳。

致使有行业东谈主士默示，「线控转向」的绝顶，就是让东谈主类不需要躬行驾驶。

由于一直莫得量产产物，行业中洽商「线控转向」的筹备千里寂了一年。

12 月 9 日，跟着蔚来 ET9 成为国内首款获批量产「线控转向」系统的车型，该手艺再次参加公众视野。

不同的场地在于，Cybertruck 以及相干手艺距离中国破钞者、中国商场还相对远处，给行业带来的冲击有限。

但 ET9 不同，它将在 2025 年春季拜托。届时，中国汽车从业者和破钞者们，都将与「线控转向」来一次「亲密交游」。

随之以来的，信服还会有挑战和质疑。

「线控转向」到底是「狼来了」照旧「改进性手艺」，又能不行改写新能源车的竞争口头，蔚来 ET9 会在中国商场率先交上答卷。

在此之前咱们需要搞见识，「线控转向」到底是什么？

从「硬控」到「线控」

三个阶段

汽车的转向系统发展约莫资历了三个阶段，最原始的「机械转向」出当今汽车降生早期，无任何助力机构，操作精确度低且忙绿。

在卡丁车上咱们不错体验到这种「原始」的转向手感，标的盘通过标的柱、齿轮组径直与转向臂相连，咱们在旋转标的盘时需要克服绝大部分轮胎与大地交游时产生的摩擦力，和转向机构本人的分量，这即是传统机械转向「忙绿」的径直原因之一。

跟着液压助力和电子助力的出现，转向系统来到「助力转向」阶段。

现时绝大部分民用车均搭载电子助力转向系统（EPS），运转有 ECU、微型电机等零部件参与到转向助力中。

其责任道理是，车企在转向结构中集成微型电机，当驾驶员动掸标的盘时 ECU 会进交运算并向微型电机发送领导，输出扭矩带动齿轮组责任，匡助转向臂迁徙到方针位置。

通盘这个词责任过程中微型电机只起到助力作用，让驾驶员不错更缓慢地克服转向时轮胎产生的摩擦力和结构本人的分量。

在结构上，「助力转向」系统和原始的「机械转向」系统并无根人道互异。仅仅有了助力系统后，驾驶员大略更缓慢地动掸标的盘，来让前轮动掸到我方念念要的角度。

转向系统的第三个阶段，也就是「线控转向」，一定进程上响应了传统汽车向「智能化」转机，机械结构被电子系统秉承的大趋势。

不外「线控转向」的考虑并非一蹴而就，该手艺在汽车上的探索应用，直到当今量产车型的下线，中间出现了几个首要的节点。

他山之石

「线控手艺」着手出当今航空航天领域，比如 1964 年试飞的阿波罗登月考虑车就应用了线控手艺。

而将线控手艺应用到汽车底盘乃至转向系统上，则是 90 年代的事情。萨博在 1992 年推出一辆用摇杆来适度转向的原型车 Saab 9000，该车被视为线控手艺在汽车上的初度尝试。

英菲尼迪于 2013 年推出的 Q50 搭载了「DAS」，也就是「自合乎转向」手艺。该手艺应用了「部分」的线控手艺，来完满更丰富的转向功能。

严格来说，英菲尼迪 Q50 搭载的「DAS」手艺与特斯拉、蔚来应用的「线控转向」手艺有十分多的不同之处。

比如说英菲尼迪 Q50 依然保留了转向柱行为冗余备份，且适度转向需要三组 ECU 协同完成，信息传递历程长且后果不高。

另外，受限于那时的手艺水仁和工程想象，英菲尼迪 Q50 的 DAS 系统在可靠性上也备受质疑。2016 年，英菲尼迪晓谕因 DAS 的褂讪性问题大家调回逾越 6 万台 Q50。

除了英菲尼迪 Q50 以外，丰田旗下车型 bZ4X 和雷克萨斯 RZ 曾经存在过应用「线控转向」手艺的版块。

但最终，搭载「线控转向」手艺的版块莫得完满量产拜托，而是停留在上车测试景况。

丰田的「线控转向」系统被定名为「OMG」，不同于英菲尼迪 Q50，这是取消了实体转向柱、由电信号适度转向臂的「真 · 线控转向」系统。

据了解，丰田的「线控转向」手艺决议由捷太格特提供，本应是搭配半幅标的盘使用。但最终丰田 bZ4X 上市时只提供惯例标的盘的版块，并未配备「线控转向」手艺。

另外，比亚迪、长城等主机厂曾公布过他们对于「线控转向」手艺的研发发扬。

2021 年长城对外公开的「机灵线控底盘手艺」体系，就包含了「线控转向」的手艺才智。但直到当今，该手艺仍未完满量产拜托。

由此可见，现阶段在真确道理上完满「线控转向」手艺量产拜托的厂商独一特斯拉和蔚来，其他的决议或是完满得不透澈，或是尚未完满量产。

这从侧面施展，要让「线控转向」手艺完满量产，并庞大易。

量产之路

现阶段咱们筹备的「线控转向」有两大手艺特征，领先是取消了传统转向结构中的转向柱，然后是用电信号来赓续标的盘和转向机构。

粗鄙地解释，「线控转向」手艺将咱们的标的盘酿成了「游戏手柄」，而不再是与车轮、大地径直雷同的前言。

「线控转向」在完满的过程中，也存在一些「矛盾」。

一方面，车企但愿通过硬件的解耦完满当年不可能完满的车辆精确适度；另一方面，在使用「线控转向」手艺的前提下，「还原」当年标的盘、车轮硬赓续的手感又很有必要。

尤其是后者，首批体验 Cybertruck 的用户均提到「该车转向手感潦草」，动掸阻尼和力矩和传统车型不太一样，需要一定的时间来合乎。

Cybertruck 上的线控转向总成

另外，标的盘与轮子的解耦意味着「手感」和「路感」都将消逝，为了「还原」这些驾驶质感，车企不得不加入更多的传感器、更多的回荡马达，费时忙绿地进行调试。

蔚来就默示与巴合股伴共同研发「线控转向」的过程中，他们碰到了「六大挑战」。

转向传动比设定、对电机功率的条款、系统响应蔓延和褂讪性、主客不雅能源学评价体系、新功能的调试和功能安全，为了克服这六点难题，从 2019 年立项起蔚来破耗数年时间才完成对「线控转向」手艺的攻克。

「线控转向」的量产之路中，另一个首要节点是策略的松捆。

2022 年 1 月，国标《转向措施   GB 17675-2021》隆重奉行，该措施隆重铲除了以往对转向系统标的盘和车轮物交融耦的终结。

不外在那时，洽商「线控转向」的量产措施仍处于空缺景况，集度（当今的极越汽车）、祯缓和蔚来立时成为制定牵头单元。

从降生到量产，「线控转向」手艺走过了一条艰巨且险阻的谈路。但从体验预期分析，这一切都是值得的。

象征改日

马斯克将「线控转向」手艺描摹为「Game Changer」，特斯拉在 Cybertruck 上应用「线控转向」的根底主见是为更高阶的智驾才智作念手艺储备。

在实验的应用场景中，「线控转向」手艺让驾驶员与车辆之间的互动，变得愈加充满念念象。

比如说，当标的盘和车辆解耦后，连气儿、复杂的可变转向比手艺成为可能。

笔据蔚来官方放出的演示视频可见，蔚来 ET9 不错在标的盘微小动掸的情况完成车辆掉头，然后赶紧收复频频的转向比。这种丝滑、无缝的可变转向比才智，独一依靠「线控转向」手艺才能完满。

其次，改日当车辆参加到自动驾驶景况后，标的盘不错折叠收起，为乘员舱腾出更多的空间——就像一些 Robotaxi 载具一样。

站在整车结构想象的角度看，去掉转向柱和部分硬赓续机构，意味着车头位置不错腾出更多的里面空间。不管是进一步把车轮交接在车辆四角，以榨取更大的乘员舱期骗率，照旧增大前备箱的容量，都将成为可能。

咱们还不错斗胆念念象，在改日标的盘不再是「驾驶员专属」，不错把它交给其他座位上的乘员，由他们来秉承车辆的驾驶权……

「自界说才智」亦然「线控转向」手艺体系中被反复提到的优点，包括标的盘的转角设定、转向手感致使路感反馈模拟，都不错通过调节参数完满。

换言之，不管对 OEM 照旧对用户而言，车辆的驾驶立场依照参数的不同可发生理会变化，其「目田度」也从车载系统的上层，下探至车辆最中枢的「底层驾控」。

「线控转向」还存在行驶安全方面的价值，蔚来宣传，车辆爆胎时系统能在 300 毫秒内秉承车轮，过滤用户的误操作，确保车辆轨迹褂讪进而安逸停驻。

「线控转向」系统还会想象无数的安全冗余，不管是特斯拉照旧蔚来，都能确保系统在紧迫情况下依然能频频责任。而传统的转向系统，出现机械故障后系统将径直径直失能，且无法收复。

同样的，取消转向柱结构意味着车辆碰撞后不再存在「转向柱侵入乘员舱」的潜在风险，表面上能裁减对事故后对乘员的伤害。

要说「线控转向」的症结，除了前文提到的，Cybertruck 用户反馈的手感潦草外，其褂讪性、安全性、易用性，仍需资历商场锻真金不怕火。

另外，目前应用「线控转向」的时候车型均定位百万元级，且数目调治，注定独一少量数破钞者才有契机体验到这番簇新手艺。

同样配方，不同风范

「线控转向」对产物的赋能，咱们不错从两款量产车上得到更具象的了解。同期，特斯拉和蔚来落地决议的异同也成为热议话题。

先说论断，特斯拉和蔚来各有侧重，前者更垂青系统的安全备份，追求更高致使溢出的可靠性；蔚来则认真于「转向手感」的塑造。

比如标的的转角设定这一项，蔚来 ET9 将标的盘的转角设定为单边 240 °，而 Cybertruck 则是单边 180 °。

咱们知谈，惯例汽车标的盘的单边转角一般是 270 °，蔚来 ET9 的标的盘单边转角如斯设定，理会是为了放松使用者的「不纯熟感」。

不外相对的，Cybertruck 的设定配合独特时局的标的盘，其驾驶感受可能更接近于「赛车」，对车身的操控更径直、纯真。

因此，这两款车在线控系统上的互异，更多是源自于产物定位的互异。

蔚来 ET9 行为「行政轿车」，更强调节体的兴盛性；而 Cybertruck 行为高性能电动皮卡，需要杰出其「狂野」的一面。

侧要点的不同也导致底层系统硬件构成的不同，蔚来 ET9 为了作念好「手感还原」，比较特斯拉的专利决议增多了 2 个扭矩传感器、1 个单绕组电机，还使用了双电机输入的蜗轮蜗杆减慢系统。

Cybertruck 这边，对比蔚来的手艺决议有更多的微适度单元（5 个对 4 个）、线束更多地遴选远离想象、车轮转向传感器数目更多（逾越 1 个位置传感器总成，包含 2 个磁性传感器和 1 个电磁式传感器）等，优先保险转向系统在高强度下也能频频责任。

尽管细节上存在互异，但咱们不错看到，不管是特斯拉 Cybertruck 照旧蔚来 ET9，都依托「线控转向」手艺在驾驶层面取得了卓绝竞品的特有性体验——追求兴盛的不错让驾驶体验变得更兴盛，追求安全的不错让驾驶变得更安全。

由此可见，「线控转向」是为数未几的，大略强化产物性格的手艺。凭借这项格式，「线控转向」就有后劲成为「新豪华」的标配功能。

新豪华标配？

「线控转向」是「线控底盘」手艺大框架的临了一环，跟着汽车底盘非必要零部件的尽可能解耦，车载系统对整车的主管才智将接近最大化。

整车的各零部件交给系统主管后能带来哪些新功能，仍是酿成了高端、豪华新能源车比拼的主赛谈。

举个例子，比亚迪期骗线控悬架（轮边电机）完满「坦克调头」「圆规掉头」等超出传统领会的迁徙款式，祯祥依靠线控电门和刹车，完成了「无东谈主驾驶漂移」的炫技操作。

换言之，「线控转向」手艺有实足高大的手艺远景，能匡助高端、豪华新能源车构建起有别于传统燃油车的体验护城河，这即是该手艺有望在高端产物圈层快速普及的依据。

而基于这么的性格，和「主动悬架」手艺一样，「线控转向」手艺不太可能在短时间内下放，而是行为高端车型的特点卖点存在。

但大趋势不会变，新能源车距离达成真确的「智能化」，已近在目下。

汽车「智能化」的中枢要点在于「解耦」「互联」「线控」致使「无线适度」，芯片提供的「算力」将取代「燃油」，成为整车的「血液」。

「智能化」的产物具备可迭代、可升级、执续进化的性格，现阶段车机系统、部分软件才智仍是作念到这一丝。

而跟着「线控转向」的落地，整车底盘也将加入到「可迭代、可升级」规模，整车的智能化，终于凑都临了一块拼图。

基于「新能源车的下半场是智能化」共鸣，以智能座舱、智能驾驶和智能底盘为主基调的商场竞争，才刚刚参加飞扬。

（完）